WR-4型無人機飛控計算機 - - 西安瑞日電子發展有限公司

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WR-4型無人機飛控計算機，采用ZYNQ作為主控制器，提供eMMC，RS422，PWM，S.BUS等接口，內部集成AHRS、GPS等模塊，同時提供DC 5V/1A，DC10V/1A輸出電源。是一款集導航、控制、制導和通信于一體，可用于無人機控制的計算機。

主要特點：

● 輸入電源浪涌抑制，前置濾波；
● 數量及種類豐富的外部通訊接口，RS232，RS422，RS485，CAN；
● 集成高精度戰術級IMU模塊；
● 集成高精度實時差分GPS接收機，具有厘米級的位置精度；
● 集成飛行數據存儲器，提供長時間數據記錄功能；
● 輸入電源：DC 18-36V；
● 物理尺寸：130mm×120mm×110mm；
● 工作溫度：-40～80℃；
● 相對濕度：5～95%，無凝結；
● 沖擊振動強度：5g；
● 重量：950g（帶模塊）。