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WR-3型無人機飛控計算機，采用ZYNQ作為主控制器，提供MicroSD，RS422，PWM，S.BUS等接口，內部集成GPRS，AHRS、GPS、Xtend等模塊，同時提供DC 5V/1A輸出電源。是一款集導航、控制、制導和通信于一體，可用于無人機控制的計算機，滿足多旋翼、固定翼、直升機的自主飛行控制與任務要求。
主要特點：
● 采用ZYNQ作為主控制器，可靠性高，功耗低；
● 豐富的外部通訊接口RS422，CAN；
● 支持S.BUS協議，方便與接收機或S.BUS舵機連接；
● 集成高精度戰術級IMU模塊；
● 集成高精度實時差分GPS接收機，具有厘米級的位置精度；
● 集成1W發射功率的擴頻數傳電臺 ，戶外通訊距離可達60Km；
● 集成飛行數據存儲器，提供8小時數據記錄功能；
● 輸入電源：DC 6-14V；
● 物理尺寸：130mm×60mm×40mm；
● 工作溫度：-40～80℃；
● 相對濕度：5～95%，無凝結；
● 沖擊振動強度：5g；
● 重量：350g（帶模塊）。
