諧波傳動式舵機由控制電路和傳動機構(電動機、諧波減速器、反饋電位器)等組成。電動機的動力經齒輪傳入諧波減速器的輸入端，經減速后從減速器的輸出軸輸出。反饋電位器直接安裝在諧波減速器輸出軸的后端，和輸出軸聯動。
產品特點：
● 瞬態用電：電壓+24±4V、電流≤25A；
● 穩態用電：電壓+24±4V、電流≤16A；
● 最大工作舵偏角：±25°±1°；
● 零位：-0.2°～+0.2°；
● 位置精度：≤±1%FS；
● 額定輸出力矩：≥40N·m；
● 空載角速度：≥250(°)/s；
● 有載角速度：在線性負載最大值≥20N·m條件下，有載角速度≥200(°)/s。
動態性能：
● 輸入幅值為2.5°的正弦信號且在慣性負載(<2.5×10-3Kg·m2)作用下，頻率4Hz處相移≤14°，幅值衰減小于1dB；
● 輸入幅值為2.5°的正弦信號且在慣性負載(<2.5×10-3Kg·m2)作用下，頻率8Hz處相移≤30°，幅值衰減小于1dB；
● 輸入幅值為2.5°的正弦信號且在慣性負載(<2.5×10-3Kg·m2)作用下，頻率10Hz處相移≤40°，幅值衰減小于1dB；
● 輸入幅值為2.5°的正弦信號且在慣性負載(<2.5×10-3Kg·m2)作用下，頻率16Hz處相移≤130°，幅值衰減小于3dB；
● 舵機壽命指標：≥100h；
● 貯存保證期：5年；
● 舵機質量：≤1.6Kg；
● 舵機彎矩：≥350 N·m。
