諧波傳動式舵機由控制電路和傳動機構(電動機、諧波減速器、反饋電位器)等組成。電動機的動力經齒輪傳入諧波減速器的輸入端,經減速后從減速器的輸出軸輸出。反饋電位器直接安裝在諧波減速器輸出軸的后端,和輸出軸聯動。
產品特點:
● 瞬態用電:電壓+24±4V、電流≤25A;
● 穩態用電:電壓+24±4V、電流≤16A;
● 最大工作舵偏角:±25°±1°;
● 零位:-0.2°~+0.2°;
● 位置精度:≤±1%FS;
● 額定輸出力矩:≥40N·m;
● 空載角速度:≥250(°)/s;
● 有載角速度:在線性負載最大值≥20N·m條件下,有載角速度≥200(°)/s。

動態性能:
● 輸入幅值為2.5°的正弦信號且在慣性負載(<2.5×10-3Kg·m2)作用下,頻率4Hz處相移≤14°,幅值衰減小于1dB;
● 輸入幅值為2.5°的正弦信號且在慣性負載(<2.5×10-3Kg·m2)作用下,頻率8Hz處相移≤30°,幅值衰減小于1dB;
● 輸入幅值為2.5°的正弦信號且在慣性負載(<2.5×10-3Kg·m2)作用下,頻率10Hz處相移≤40°,幅值衰減小于1dB;
● 輸入幅值為2.5°的正弦信號且在慣性負載(<2.5×10-3Kg·m2)作用下,頻率16Hz處相移≤130°,幅值衰減小于3dB;
● 舵機壽命指標:≥100h;
● 貯存保證期:5年;
● 舵機質量:≤1.6Kg;
● 舵機彎矩:≥350 N·m。